Układ współczulny i przywspółczulny

Współczulny	Przywspółczulny
Adrenergiczny	Cholinergiczny
Ergotropowy (gr. Ergon-praca, działanie)	Trofotropowy (gr. Trophe – odżywianie)
Krótkie włókna przedzwojowe	Długie włókna przedzwojowe
Długie włókna zazwojowe	Krótkie włókna zazwojowe
Przed zwojem acetylocholina	Przed zwojem acetylocholina
Za zwojem noradrenalina	Za zwojem acetylocholina

Działanie na narządy

Narząd	Ukł. Współczulny	Ukł. Przywspółczulny
Oko	Rozszerzenie źrenicy	Zwężenie źrenicy i akomodacja do widzenia do bliży (większa krzywizna soczewki)
Gruczoły śluzowe	Zmniejszenie wydzielania śliny (mniej śliny, gęsta/lepka ślina)	Zwiększenie wydzielania śliny (więcej śliny, ślina rzadka, wodnista)
Serce	Przyspieszenie pracy serca	Spowolnienie pracy serca
Płuca	Zmniejszenie wydzielania śluzu oskrzelowego i rozszerzenie oskrzeli	Zwiększenie wydzielania śluzu oskrzelowego i zwężenie oskrzeli
Układ pokarmowy	Zmniejszenie wydzielania/perystaltyki	Zwiększenie wydzielania/perystaltyki
Trzustka	Zmniejszenie wydzielania w części zewnątrzwydzielniczej (egzokrynnej)	Zwiększenie wydzielania w części zewnątrzwydzielniczej (egzokrynnej)
Skóra	Skurcz naczyń, wydzielanie potu, jeżenie się włosów (piloerekcja)	Pobudzenie wydzielania gruczołów łojowych